Товарозахватни устройства в складовата техника
Съдържание:
За експлоатация на складовите площи се използва най-разнообразна, универсална и специализирана механизация, която е предназначена за работа в различните специфични условия на склада.
Най-общо тази техника може да се раздели на три големи групи:
- товароподемна
- транспортираща
- товаро-разтоварна.
Най-типични представители на товароподемната техника са вички видове стрелови, мостови, козлови и други кранове. Към тази група могат да се отнесат товарните складови асансьори, съвременните вагонообръщачи, всички типове контейнеровози.
Транспориращата техника се характеризира преди всичко с непрекъснатото си действие. Това са конвейори, елеватори, различни видове пневматични и хидравлични установки, въжени линии и др. Като правило тези машини се използват за насипни товари, т.е. нямат универсалността на крановете. Има конвейори за транспотриране на бройните товари и дори на контейнери, но това са изключения.
Товаро-разтоварната техника включва специализирани трюмни, вагонни, складови машини, различни видове товарачи с циклични или непрекъснато действие, влекачи, кари и др. Като правило тези машини са компактни, конструирани за решаване на определени проблеми, свързани с конкретни товаро- разтоварни операции и товари.
Карите са колесни безрелсови транспортни или подемно-транспортни машини.Те заемат важно място в комплексната механизация на транспортните и товаро-разтоварните операции във всеки пристанищен склад, защото гарантират висока производителност и ефективност. Карите са най-универсалното средство за механизация на транспортните товаро-разтоварните операции благодарение на възможността да работят със сменяеми товарообработващи съоръжения. С тях карите могат да обработват практически всякакви видове товари без използване на ръчен труд. В сравнение с другите транспортни и подемно-транспортни машини карите са по-малогабаритни и с по-малка собствена маса при равни други условия, имат по-бобри маневрени показатели и не са обвързани с определени маршрути благодарение на автономния източник на енергия (акумулаторна батерия ,двигател с вътрешно горене) и безрелсовата концепция на движение. Предимството от внедряването на карите в складовете са многостранни. Преди всичко се увеличава производитлността и се намалява себестойността на транспортните,товаро- разтоварните и складовите работи,като се намалява престоя на водния, автомобилния и жп транспорт и се освобождават голям брой работници, заети с ръчен труд. Особено ефективно е използването на карите, ако се съчетае с групиране на отделните товари в уедрени товарни единици. Развитието на карите се определя от няколко главни конструктивни тенденции. Преди всичко тенденцията е за създаване на принципно нови решения успоредно с непрекъснатата модернизация на произвежданите машини за подобряване на технико-експлоатационните им параметри и на икономическата им ефективност. Задачите в тази област целят от една страна да се реши реда на товароподемностите за по-пълно удовлетворяване нуждите на експлоатация и от друга – да се подобри технологичността на конструкциите чрез прилагане на нови конструктивни решения, нови материали, нови технологии чрез усъвършенстване на матодите за изчисление и изследване. Важно място се отрежда и на повишаването на производителността им чрез усъвършенстване на системите за задвижване и чрез подобряване на ергономичността им.
Началните и крайни операции на всеки механичен процес са хващане (заканване, завързване) и освобождаване (откачване, отвързване) на товара и се извършват със самостоятелни устройства към товаро-разтоварните механизми, наречени товарозахватните устройства (ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА ). Следователно всеки механичен процес и нивото на неговото механизиране и автоматизиране е в право пропорционална зависимост от съвършенството на конструкцията на тези приспособления, от приспособеността и начина на взаимодействието им с товарите, от една страна и с товаро-разтоварните механизми от друга. От тези качества до голяма степен зависи добрата използваемост на машините по време и товароподемност, т. е. тяхната производителност и ефективност.
Значителна част от ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА съдържат в конструкцията си типови градивни елементи: стоманени въжета, вериги, халки, куки, греди и др.
- Стоманените въжета с якост 1600^1900 MN/m2 и добра гъвкавост са едни от най-често използваните елементи. Изработват се от само от стоманени жички (телове), или от стоманени жички и сърцевина. Стоманените въжета могат да работят при високи скорости, понасят удари, вибрации и други натоварвания, поради което са надеждни в експлоатация както на кораби, така и в складовете.
- Въжетата от растителни влакна – коноп, абака (предилен банан), наричани още “манилски”, агава – (наричани още “сизалски”) и кокос се изработват от три снопчета или от три въженца с различна посока на усукване. Прилагат се ограничено поради недостатъчната им якост, сравнително бързо протриване и загниване.
- Въжета и ленти (колани) от синтетични влакна (найлон, капрон) се прилагат все повече в складовата техника, защото не гният, имат добра износоустойчивост и еластичност, лесно се съединяват. Недостатъците им са: остатъчна деформация при опъване, бързо стареене.
- Веригите, макар и по-ограничено от стоманените въжета, се прилагат за направа на ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА . Използват се предимно не калибровани вериги с овални звена, които се огъват пространствено. В сравнение с въжетата веригите имат по-голяма маса, чувствителни са на ударни натоварвания, скъсването е внезапно.
- Коушите са спомагателен елемент към въжетата. Поставят се от вътрешната страна на въжения клуп (халка). Предпазват въжетата от остри прегъвания и от триенето с останалите елементи.
- Куките no конструктивното си оформление са еднороги и двуроги с нормална или удължена опашка. По начина на изработване – ковани, щамповани или пластинчати. Пластинчатите куки са по-сигурни при работа, тъй като разрушаването им не настъпва изведнъж, поради което се използват при по- отговорни случаи и голяма товароподемност. Освен това, куките са без или с предпазители срещу откачване на товара.
- Халките, лирите, шегелите и др. са стоманени елементи, които служат за закачване на ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА към крановата товароподемна кука, към друго ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА или за свързване на елементи на ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА Халките са кръгли, елипсовидни и сърцевидни (триъгълни). Към тях се предявяват големи изисквания в местата на заваряване, където се получават сложни напрежения, което намалява якостта им. Халките се изработват лесно, но сменяването на отделни клонове от ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА е трудно. Това се избягва с лирите, които като краен елемент на ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА имат някои предимства, като липса на заварки и възможност за многократно монтиране и демонтиране.
Кранови ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА са такива ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА , с които се съоръжават крановете при манипулирането на различни товари. Те биват няколко вида:
- Гъвкави, обхващащи и заканващи ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – те още са наричани сапани и са едни от най-разпространените и най-разнообразните по конструкция. Изработват се само от стоманени въжета и вериги, от синтетични ленти (колани) и въжета, или съдържат и различни твърди елементи. Прилагат се за манипулиране на товари с различна конфигурация и размери, като бързо и лесно се заменят в процеса на работа. Имат малка стойност и разходи за ремонти, малка собствена маса. Основният им недостатък е в ръчното закачване и откачване на товара. Използват се самостоятелно или в комбинация с други ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА .
- Въжено-гредови хватове – те се прилагат за поединично или групово манипулиране на единични и дългомерни и поединично на голямогабаритни и тежки товари (вкл. и контейнери) с една или две ТРМ. За целта се съоръжават с различни крайни елементи за непосредствено хващане на товара – куки, вилици, клупове, скоби, клещи, пневматични и др. съобразно формата и размерите на ТЕ и на местата за хващане. Тези елементи се свързват към гредата директно или посредством въжета, вериги или синтетични колани.
- Стискащи ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – Към тях се отнасят клещовидните, триещо-стискащите и ексцентриковите хватове.
1) Клещовидните представляват лостови системи, чиито елементи (челюсти), влизащи в непосредствен контакт с товара, са оформени така, че да го хващат чрез обгръщане, за определени издадени части, чрез вдлъбнатини и отвори или чрез подхващане. Конструктивното изпълнение на тези приспособления е много разнообразно по форма и размери и се определя от масата, формата и размерите на товарите. При спускането над товарите челюстите се държат отворени чрез пружини, куки, пневматични, хидравлични или електромагнитни механизми.
2) Триещо-стискащите, подобно на клещовидните, представляват лостови системи, но към крайните им елементи шарнирно са закрепени челюсти с различна форма и размери, отговарящи на товара, за който са предназначени. При тях товарът се задържа от силите на триене, които възникват под действието на собственото му тегло. Хващането става по външни и вътрешни повърхнини (челюстите се разтварят) на товара. Контактуващата повърхнина на челюстите може да бъде назъбена, гладка, с шипове (островръха) или обла. Отварянето на челюстите преди хващането на товара се извършва ръчно, с пружина или други специални устройства. Тези ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА се прилагат за товари с еднакви или много близки размери. За хващане на товари с различни размери се използват ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА с променлив обхват. За бали от памук, слама и др. челюстите са с въжено-полиспастно задвижване.
3) Ексцентриковите се използват предимно за поединично манипулиране на листови материали, метални профили, тръби, бетонни пръстени, панели и други товари, но съществуват и за пакетирани. Позволяват повдигане, както от хоризонтално, така и от вертикално положение. При работа с по-леки товари обикновено се използува един ексцентрик, но за по-тежки, обемисти или дългомерни товари се използуват хватове с няколко ексцентрика окачени на греда.
– Вилични ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – Те са предназначени за манипулиране на палетизирани, пакетирани и дългомерни товари, а също и на товари с отвори. Вилиците хващат и освобождават товара чрез възвратно-постъпателно или въртеливо движение.По броя на вилиците се делят на:
1) еднорогови – за товари с отвори -кангали, рула и др.;
2) двурогови – за палетизирани и дългомерни товари;
3) многорогови – за едновременно манипулиране на няколко товарни единици;
4) за дългомерни товари.на окачване;
– Грайферни (загребващи) ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – Те са многозвенни механизми със завъртащи се челюсти, предназначени за манипулиране на еднородни и разнородни насипни, дългомерни късове и растителни товари. Класифицират се по:
1) по броя на челюстите – дву, три, четири и многочелюстни;
2) по начина на задвижване на челюстите са – електро- механични, хидравлични, пневматични.
3) несменяеми (свързани с подемното въже)- за насипни товари в неголямо количество.
– Притеглящи ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – електромагнитни и вакуумни.
1)Електромагнитите ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА се използват за манипулиране на феромагнитни товари като стоманени и чугунени изделия, метални отпадъци и др. Захранването е чрез кабел, който се навива и развива на специален барабан с пружина. Движението на този барабан е синхронизирано с барабана за издигане и спускане на електромагнита. Под действието на създаденото електромагнитно поле товарът се притегля и полепва отдолу на електромагнита, а се освобождава като се изключи електрическия ток. По форма електромагнитите са: кръгли и правоъгълни.
2) Вакуумните ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА са предназначени за манипулиране на всякакви единични товари, които имат подходящи повърхнини за хващане. Принципът на действието им се състои в това, че когато върху товара се постави камера (хващач) с еластичен периферен уплътнител и в нея се създаде вакуум, вследствие на атмосферното налягане между камерата и товара се създава сила на взаимодействие (притегляне). Товароподемността им се ограничава от големината на създаденото подналягане и от големината на контактната площ, определена от уплътнението на камерата.
- Контейнерни ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА – За хващане и освобождаване на контейнерите при манипулирането им ТРМ могат да се съоръжават с различни видове ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА Тяхната конструкция оказва съществено влияние върху производителността на труда в контейнерните пунктове, надеждното и безопасно манипулиране и опазване на контейнерите и товарите от повреди
- ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА за кари – Основното ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА на карите е двурога вилица, с която се манипулират палетизирани и други ТЕ (пакети и контейнери), пригодени за поемане отдолу с нея. За непригодени за вилично манипулиране товари, карите се съоръжават със специализирани сменяеми ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА , които са две групи: работни и предпазни. Предпазните осигуряват устойчивостта на товара, като го притискат към вилицата – притискач или предпазват оператора (кариста) от падащи ТЕ – защитна решетка, защитен покрив, кабина. Съгласно БДС 5359 – 75 като основен признак за класифицирането на работните е заложена манипулацията, която може да извършва ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА и се делят на: поемащи, притискащи, въртящи, окачващи и др. В практиката е възприета класификация по признака начин на задвижване на ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА , според който те се обособяват в две групи:
1) статични (прости, незадвижвани) ТОВАРОЗАХВАТНИТЕ УСТРОЙСТВА . Те нямат собствено задвижване и служат за поемане на товара чрез подхващане или окачване и се присъединяват неподвижно към подвиличната плоча или към вилицата. Такива са: виличен удължител, дорн, многорогова вилица, работна платформа, кранова стрела, вилична кука, вертикална чупеща се вилица, вилична платформа, скрепер. Хващането и освобождаването на товара е чрез движенията на повдигателната уредба и кара;
2) динамични (механизирани, задвижвани). Те имат собствено задвижване (предимно хидравлично и рядко ръчно, електрическо или пневматично). Те също се монтират към подвиличната плоча, а присъединителната уредба (една или две) – към повдигателната уредба. Според основното им действие и извършваните операции се подразделят на:
- притискащи – кламери за: бали, кутии, варели, блокове, тухли; o за въртене на товара – ротатор с: вилици, кламер;
- за преместване (странично или надлъжно) на товара: прекоподавач, ви- личен изравнител, изтласквач, товарач; o за загребване и изсипване на товара: кош, кош с отварящо се дъно, кош саморазтоварващ, грайфер, наклоняваща количка; o притеглящи товара: пневматични, електромагнит
